1、從絲杠的形式來看：電動推桿主要由普通梯形絲杠和滾動滾珠絲杠組成；電動缸主要由研磨滾珠絲杠和行星滾珠絲杠組成
2、從與電機的連接形式來看：電動推桿多采用齒輪、渦輪、渦桿等傳動方式，效率低；大多數(shù)電動缸通過聯(lián)軸器或同步皮帶輪與電機直接連接，效率很高
3、線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/S；電動缸速度可達2m/s
4、精度方面：交流電動推桿精度為0.1-0.2mm，直流電動推桿精度為1-2mm；電動缸的精度為0.01-02mm
5、從控制方式來看：電動推桿一般只能控制0點和最大行程兩個位置（中間位置也可以加伺服電機或步進電機控制，但非常麻煩）；電動缸可在任何位置啟動和停止